Σε ένα κατσαρολάκι σε μέτρια φωτιά ρίχνουμε τα υλικά για το σιρόπι. Αφήνουμε να βράσει για 3-4 λεπτά μέχρι να λιώσει η ζάχαρη χωρίς να ανακατεύουμε. Αποσύρουμε από την φωτιά και το αφήνουμε στην άκρη να κρυώσει.
Για τα μελομακάρονα ρίχνουμε σε ένα μπολ το αλεύρι, την άχνη ζάχαρη, την σόδα, το σιμιγδάλι, το αλάτι, την κανέλα και ανακατεύουμε με ένα σύρμα χειρός.
Σε ένα άλλο μπολ ρίχνουμε τον χυμό πορτοκαλιού, το ξύσμα πορτοκαλιού, το νερό, το μέλι, το ελαιόλαδο, το ηλιέλαιο και τα ανακατεύουμε και αυτά.
Προσθέτουμε τα υγρά στα στερεά και τα πλάθουμε μέχρι να έχουμε μία ζύμη. Δεν χρειάζεται πολύ ανακάτεμα. Παίρνουμε μικρά μπαλάκια των 35 γρ. τα πλάθουμε καλά να γίνουν λεία και να μην χωρίζει η ζύμη και τα περνάμε πάνω από ένα τρίφτη για να κάνουμε σχηματάκια ή με ένα πιρούνι. Τα τοποθετούμε σε ένα ταψί με αντικολλητικό χαρτί ψησίματος και ψήνουμε σε προθερμασμένο φούρνο στους 200°C για 30 λεπτά. Τα ρίχνουμε καυτά στο κρύο σιρόπι για 20-30 δευτερόλεπτα και τα μεταφέρουμε σε μία σχάρα να στραγγίξουν. Μόλις κρυώσουν ρίχνουμε μέλι και τριμμένο καρύδι.