Σε ένα μπολ χτυπάμε με ένα μίξερ χειρός τις κρέμες γάλακτος μέχρι να σφίξουν ελαφρώς. Δεν θέλουμε να γίνουν σαντιγί, θέλουμε απλώς να αποκτήσουν λίγο σώμα, να είναι δηλαδή ένα παχύρευστο υγρό.
Προσθέτουμε το ζαχαρούχο και το μέλι και συνεχίζουμε το ανακάτεμα. Τέλος, προσθέτουμε το άλειμμα φυστικιού και ανακατεύουμε μέχρι να ενσωματωθεί.
Ρίχνουμε το μίγμα σε ένα μπολ που να μπαίνει στην κατάψυξη και το σκεπάζουμε με μία μεμβράνη να εφάπτεται στην επιφάνεια του. Τοποθετούμε στην κατάψυξη. Μετά απο μία ώρα βγάζουμε και το ανακατεύουμε με το μίξερ να αφρατέψει για 2 λεπτά. Επαναλαμβάνουμε την ίδια διαδικασία για άλλες 2 φορές.