Σε ένα μπολ ρίχνουμε το γιαούρτι και το αφρατεύουμε με ένα σύρμα χειρός.
Σε ένα κατσαρολάκι σε μέτρια φωτιά ζεσταίνουμε το γάλα.
Σε ένα μπολ κόβουμε σε μικρά κομμάτια την κουβερτούρα και προσθέτουμε το καυτό γάλα. Αφήνουμε 1 λεπτό και ανακατεύουμε με μία σπάτουλα σιλικόνης.
Ρίχνουμε το μείγμα της σοκολάτας στο γιαούρτι και ομογενοποιούμε.
Ρίχνουμε το μείγμα σε 3 ποτήρια και τα βάζουμε στο ψυγείο για 1 ώρα να παγώσουν.
Σερβίρουμε με κόκκινα φρούτα, τριμμένο φουντούκι και κομματάκια σοκολάτας.